K210.ORG

Download cc2538-bsl

Create a directory named "cc2538-bsl", download the last master of cc2538-bsl as tarball and extract in same folder.

mkdir cc2538-bsl
cd cc2538-bsl
curl -sSL https://github.com/JelmerT/cc2538-bsl/archive/refs/heads/master.tar.gz | tar xz --strip 1


The sonoff feature is in the master since 20.01.2022.

Download the Firmware

Download the firmware for your adapter from the Supported adapter page and unzip it in the c2538-bsl directory. So everything needed is in one folder.

In this case we will flash CC1352P2_CC2652P_launchpad_coordinator_***.zip .

wget https://github.com/Koenkk/Z-Stack-firmware/raw/master/coordinator/Z-Stack_3.x.0/bin/CC1352P2_CC2652P_launchpad_coordinator_20221226.zip
unzip CC1352P2_CC2652P_launchpad_coordinator_20221226.zip
sudo python3 cc2538-bsl.py -ewv -p /dev/ttyUSB0 --bootloader-sonoff-usb ./CC1352P2_CC2652P_launchpad_coordinator_20221226.hex

-ewv means Mass erase, write, verify
-p is the port on which your device is running, in this case /dev/ttyUSB0
--bootloader-sonoff-usb means that the bootloader is activated by the script, by toggeling RTS and DTR in the correct pattern for Sonoff USB dongle (remove this if your device is not a Sonoff dongle).

If the flash process was successfully done, an output like this appears:

sonoff
Opening port /dev/ttyUSB0, baud 500000
Reading data from ../CC1352P2_CC2652P_launchpad_coordinator_20221226.hex
Your firmware looks like an Intel Hex file
Connecting to target...
CC1350 PG2.0 (7x7mm): 352KB Flash, 20KB SRAM, CCFG.BL_CONFIG at 0x00057FD8
Primary IEEE Address: 00:00:00:00:00:00:00:00
Performing mass erase
Erasing all main bank flash sectors
Erase done
Writing 360448 bytes starting at address 0x00000000
Write 104 bytes at 0x00057F988
Write done
Verifying by comparing CRC32 calculations.
Verified (match: 0xe0c256fd)

How-to check the installed firmware version

Zigbee2MQTT will output the installed firmware version to the Zigbee2MQTT log on startup:

Zigbee2MQTT:info 2022-01-05 22:36:34: Coordinator firmware version: '{"meta": {"maintrel":1,"majorrel":2,"minorrel":7,"product":1,"revision":20221226,"transportrev":2},"type":"zStack3x0"}''

In the above example the version is 20221226.

https://www.zigbee2mqtt.io/guide/adapters/flashing/flashing_via_cc2538-bsl.html

Исходные данные

В этой статье я буду исходить из того, что:

• У вас уже установлен Home Assistant
• Он установлен в виртуальное окружение Python
• Используется операционнная система на базе Debian или Ubuntu

Если вы пользуетесь Docker-контейнерами или дистрибутивом Hass.io, то обновлять пакеты вручную вам не придется.

Обновление Python

Для начала остановим Home Assistant:

sudo systemctl stop home-assistant@homeassistant.service

Установим нужные для сборки из исходников пакеты:

sudo apt-get install build-essential tk-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev libxslt-dev libxml2-dev libjpeg-dev zlib1g-dev

Скачаем и распакуем архив с Python 3.9.1:

wget https://www.python.org/ftp/python/3.9.1/Python-3.9.1.tgz
tar xzvf Python-3.9.1.tgz
cd Python-3.9.1

Соберем его из исходников и запустим установку:

./configure --enable-optimizations
make -j 4
sudo make install

Процесс сборки занимает около 12 минут на Raspberry Pi 4, поэтому придется запастись терпением.

После завершения установки можно проверить, что Python действительно обновился путем выполнения двух команд:

python3 --version
pip3 --version

И если в консоли появится такие ответы, то процесс обновления прошел успешно:

Теперь обновим менеджер пакетов pip:

sudo /srv/homeassistant/bin/python3.9 -m pip install --upgrade pip
sudo python3.9 -m pip install --upgrade pip

В случае если после обновления Python при запуске Home Assistant появится ошибка с доступностью библиотеки libffi.so.7 можно создать симлинк с libffi.so.7 на нее:

sudo ln -s /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libffi.so.6 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libffi.so.7

Если симлинк не создается, то значит в вашей системе libffi.so.6 находится по другому пути. Найдите корректный путь через поиск по названиям файлов:

find /usr/lib -name "libffi.so*"

Переустановка Home Assistant

Теперь переустановим Home Assistant. Для этого сохраним в файл список используемых им пакетов Python:

cd /home/homeassistant/
sudo  -u homeassistant -H -s
source /srv/homeassistant/bin/activate
pip3 freeze –local > requirements.txt
deactivate
exit

Удалим директорию с установленным Home Assistant и создадим ее заново:

sudo rm -r /srv/homeassistant
sudo mkdir /srv/homeassistant
sudo chown homeassistant:homeassistant /srv/homeassistant

Запустим процесс установки по сохраненному ранее списку пакетов:

sudo -u homeassistant -H -s
cd /srv/homeassistant
python3.9 -m venv .
source /srv/homeassistant/bin/activate
pip3 install wheel
pip3 install -r /home/homeassistant/requirements.txt

И, наконец, перезапустим сервис Home Assistant:

sudo systemctl restart home-assistant@homeassistant

На этом процесс обновления завершен окончательно, и после перезапуска из панели уведомлений должно исчезнуть сообщение о неподдерживаемой версии Python.

(c) Dmitry's notes https://dmitrysnotes.ru/home-assistant-obnovlenie-python

Рекомендую вводить его построчно, для того , чтобы контролировать результат выполнения команд.

!/bin/bash
# установка необходимых пакетов
sudo apt-get install build-essential libglib2.0-dev libjpeg-dev tk-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev bluetooth libbluetooth-dev
sudo pip3 install pybluez
# выбор корневой папки для компиляции Python
cd /home/pi
# скачивание архива исходников и разархивирование
wget https://www.python.org/ftp/python/3.9.1/Python-3.9.1.tgz
sudo tar zxf Python-3.9.1.tgz
cd Python-3.9.1
# компиляция и установка ; j4 это кол-во потоков задействованное в этой операции
sudo ./configure --enable-optimizations
sudo make -j 4
sudo make altinstall -j4
sudo apt -y autoremove
# останавливаем ha
sudo systemctl stop home-assistant@homeassistant.service
sudo systemctl stop homeassistant@homeassistant
cd /home/homeassistant
# бекапим настройки и venv
sudo mv .homeassistant/ .homeassistant_backup
sudo mv /srv/homeassistant /srv/homeassistant_backup
cd /srv
# создаем папку для окружения, меняем хозяина этой папки и переключаемся на него
sudo mkdir homeassistant
sudo chown homeassistant:homeassistant homeassistant
sudo -u homeassistant -H -s
cd /srv/homeassistant
# создаем окружение и активируем его
python3.9 -m venv .
source bin/activate
# устанавливаем ha 
pip3.9 install --upgrade pip
python3.9 -m pip install wheel
pip3.9 install mysqlclient
pip3.9 install homeassistant
# запускаем голый ha
hass
# ждем пока не загрузится админка http://ip_raspberry:8123,  и жмем ctrl c 
exit
# если все ок, то удаляем бекапы и восстанавливаем настройки
cd /home/homeassistant
sudo rm .homeassistant/ -R
sudo mv .homeassistant_backup/ .homeassistant
sudo systemctl start home-assistant@homeassistant.service
sudo systemctl start homeassistant@homeassistant.service
#даем разрешение на работу bluetooth
sudo setcap 'cap_net_raw,cap_net_admin+eip' readlink -f \which python3.9``

(c) MICROASSISTANT https://microassistant.ru/лечим-bluetooth-в-homeassistant-и-обновляем-python-до-3-9-1/

Координатор

Заводская прошивка

1. Install a hypervisor: I chose KVM. A write up for the install can be found Here or use the two commands below to install via SSH.

    sudo apt -y install qemu-kvm libvirt-daemon bridge-utils virtinst libvirt-daemon-system
    sudo apt -y install virt-top libguestfs-tools libosinfo-bin  qemu-system virt-manager
   

2. Install Cockpit. This allows you to manage the VM via webportal. Documentation Here and Here. This installs Cockpit that can be accessed via hostIP:9090 and installs the virtual machine manager.

    sudo apt-get install cockpit
    sudo apt-get install cockpit-machines
    sudo apt-get install virt-viewer
   

3. To allow the VM to access your network and the internet you need to setup a network bridge. Documentation Here.

   cd /etc/netplan/
   sudo nano 50-cloud-init.yaml
   

The edited file should look like this. Highlighted in red was in my default file. I changed dhcp4: to false then added the bridges section below. update the ip addresses to the ip address of your host machine, not what you want the VM to be. Interfaces should match the ethernets section above. For me it was eno1, but yours may be different. Save the file and run the following commands to apply the settings.

    sudo netplan generate
    sudo netplan -debug apply

Next create a file named "host-bridge.xml" to the /etc/libvert/qemu/networks folder. You can do this next one in a single line, but being a novice i like navigating to the folder then creating the file.

    cd /etc/libvert/qemu/networks
    nano host-bridge.xml

copy the following and save in the host-bridge.xml file.

    <network>
      <name>host-bridge</name>
      <forward mode="bridge"/>
      <bridge name="br0"/>
    </network>

home stretch - create the new network, this will be seen in Cockpit for the next step

    virsh net-define host-bridge.xml
    virsh net-start host-bridge
    virsh net-autostart host-bridge

confirm the new network is created with the following command

    virsh net-list --all    

4. Now we're ready to create the VM image in Cockpit. If you have Ubuntu Desktop I recommend creating the VM in virtManager, but since I don't this was my solution.

Go to hostIP:9090 and should see the Cockpit login page. This will be the same log-in info for your host machine. Navigate to the Virtual Machines section and select import VM. See documentation for step #2 to see what this looks like. That example creates a new VM, where here we are simply importing one. Download the Home Assistant OS Image CQOW2 to you host machine and create the virtual machine Should look like this

Once its created you can go to the VM in Cockpit and find the console. This new VM will fail to boot because Cockpit does not boot the file as UEFI... Documentation Here. This is a fairly easy solution. Ovmf is used to boot the file, then we edit the VM file on the host machine to boot it correctly.

    Apt-get install ovmf
    cd /usr/share/ovmf/

confirm OVMF.fd is there. Now we need to edit the VM file to boot as UEFI.

    Virsh edit Virtual_Machine_Name

In the file edit the lines below to add the <loader... line so it looks like the code below.

    <os>
         <type arch='x86_64' machine='pc-q35-3.1'>hvm</type>
         <loader readonly='yes' type='rom'>/usr/share/ovmf/OVMF.fd</loader> 
         <boot dev='hd'/>
    </os>

Back to Cockpit, change the VM to work with bridged connection from step 3. Select edit and adjust the network settings from default to the new host-bridge. When the machine boots this automatically switches to br0. Image

5. Boot the VM and select Consoles in Cockpit. This will give you a visual of the VM and you should see the log-in for Home Assistant terminal similar to if you where to SHH into the machine. Log-in with "root" there is no password.

    network info

Will provide the assigned IP address to the VM. From there you should be able to access Home Assistant via your browser at Virtual Machine's IP address:8123.

I set a static IP address to the new VM via my router, but found that it reverted back for some reason so I also set the same static IP address via nmcli. I won't go into the details since it may not be necessary for everyone, but the documentation can be found here.

6. Final step - USB pass through. Documentation Here. This source does a pretty good job at explaining it so I won't re-paste everything here and there are a few system specific adjustments so probably best to just read the article. The short version is you edit the VM file similar to step 4 to add USB devices then create a USB.xml file with your device specifics then attach to the VM. Reboot everything and should be ready to import your snapshot. If you have the desktop version you should be able to also do this in virtManager.

This turned out longer than I was expecting, but I hope this helps anyone looking to do the same. I'm not sure how much I can help with any questions since most of this was found via googling each step which is why I provided the support documentation that I found to guide me through the process. It looks a little daunting at first, but its not that bad. The hardest part for me was just finding good documentation of what I needed to do.

Adding to this since I have to look it up every time. If you need access to the host command once in the HassOS CLI, just type "login"

(c) https://www.reddit.com/r/homeassistant/comments/klx7b7/how_to_setup_hassos_on_a_kvm_virtual_machine/

MySensors:

Mysensors, это собственно открытая библиотека для платформы Arduino и др, активно разрабатываемая сообществом. Данную библиотеку можно подключить практически к любому проекту в Arduino IDE и получить возможность передавать в сеть MySensors свои данные. Существует большое кол-во готовых скетчей для подключения всевозможных датчиков и исполнительных устройств.

MySensors может функционировать на базе радиоканала 2,4ГГц (и это не Wi-Fi), используя приемо-передатчики NRF24L01+; RFM69; RFM95 (LoRa); nRF5x… Так же система может работать с проводным интерфейсом на базе RS485. 

К MySensors можно подключить:

• всевозможные датчики: метео, качества воздуха, освещенности, движения, открытия-закрытия, затопления, газа, дыма, IR, RFID, кнопки (выключатели) и т.п.
• исполнительные устройства: реле, диммеры и т.п.
• устройства вывода: LCD, OLED и т.п  

В общем, сеть MySensors можно использовать для всего спектра устройств, используемых в системах умного дома, включая контроллеры комнат и информеры.

На базе MySensors можно создавать энергоэффективные батарейные ноды с потреблением в несколько микроампер. 

MySensors интегрирован практически во все популярные открытые системы умных домов.

Структура сети:

Цитата из Википедии:

«Устройства MySensors создают виртуальную радиосеть узлов, которая автоматически формирует структуру с самовосстановлением. Каждый узел может передавать сообщения другим узлам для покрытия больших расстояний с помощью простых приемопередатчиков ближнего действия. Каждый узел может иметь несколько датчиков или исполнительных механизмов, подключенных и взаимодействующих с другими узлами сети.»

В общем и целом сеть MySensors состоит из шлюза (MYS Gateway), необязательных узлов  повторителей (R) и узлов датчиков и актуаторов (S и A). Шлюзов может быть несколько, например, один для радиосети, а второй для проводной. 

Радио сеть строится автоматически, новые узлы (ноды) автоматически получают уникальный номер  (MY_NODE_ID) в момент регистрации на контроллере. Этот номер сохраняется в энергонезависимой памяти (EEPROM) ноды. И в дальнейшем, даже после перепрошивки используется именно он. EEPROM можно очистить, загрузив специальный скетч, после чего контроллер выдаст узлу новый номер. Номер можно принудительно указать в скетче в директиве:

где xxx  — номер ноды от 1 до 254.
Сеть на базе RS485 не позволяет автоматически присваивать новым узлам номера, т.к. эти номера используются для для транспортного протокола и без присвоенного вручную номера нода не сможет подключиться к контроллеру в принципе. Исключение составляют те ноды, которые уже использовались в сети MySensors и в их EPROM сохранился MY_NODE_ID. Он и будет использован для транспорта на RS485 и он же отобразится на контроллере УД (необходимо контролировать уникальность MY_NODE_ID)

В простейшем случае для построения сети MySensors понадобится один шлюз и один узел. В сети даже есть примеры как с одного узла управлять другим, минуя контроллер УД. Эту схему можно использовать для децентрализации управления, что бы, например, включение/выключение освещения не зависело от работы контроллера УД.  Но в полноценной системе, конечно не обойтись без контроллера.

Шлюз:

Шлюзы могут различаться по типу подключения к сети MySensors (радиоканал или провода) и по типу подключения к контроллеру УД (Serial, Wi-Fi, Ethernet и прямое подключение, когда контроллер УД является шлюзом). Так же для подключения шлюза к контроллеру УД могут быть использованы разные протоколы (TCP-IP, MQTT… )

Самым быстрым вариантом создания шлюза, как мне кажется, будет связка ESP8266 + NRF24L01+.

Именно так я и поступил для начала, но Вы же помните о моей нелюбви к устройствам Wi-Fi, поэтому следующее, что я сделал, это прикрутил радио модуль NRF24L01+ напрямую к RaspberryPi 3, на котором у меня установлена система Majordomo.

Так же я собрал Ethernet шлюз для сети RS485.

Датчики:

Сами сенсоры проще всего строить на связке arduino pro mini (atmega328) и NRF24L01+, но также широко распространены варианты на NRF5x модулях. 

В следующих частях на своих примерах я более подробно опишу сборку всех компонентов системы MySensors.

отсюда

NRF24L01+ & Arduino

ПРИМЕЧАНИЕ: Входные контакты на NRF24L01 + имеют толерантность 5 В. Однако, вы не можете питать модуль более чем 3.3V на VCC. Если вы используете 5V Arduino, вам нужно использовать понижающий регулятор!

Вывод IRQ нужен для подключения только, если в эскизе определен MY_RX_MESSAGE_BUFFER_FEATURE. Использование этой функции требуется только для узлов или шлюзов с высоким трафиком. Включение его приведет к повышению пропускной способности, но для обработки сообщения потребуется дополнительная память.

Если вы используете Arduino Mega, к вашему эскизу необходимо добавить следующее, перед подключением MySensors.h:

NRF24L01+ & ESP8266

Это также работает с платами на базе ESP8266, такими как NodeMCU и Wemos D1 Mini.

Примечание: IRQ в настоящее время не используется библиотекой MySensors, поэтому его можно оставить не подключенным.

RFM69 & Arduino

ПРИМЕЧАНИЕ: NSS, MOSI и SCK не являются толерантным к 5V на RFM69. Вам нужно будет использовать конвертер уровня, если вы используете 5V Arduino.

RFM69 & ESP8266

Это также работает с другими платами на базе ESP8266, такими как NodeMCU и Wemos D1 Mini.

Для вышеуказанного подключения необходимо использовать следующие строки:

Шлюз и узлы могут использовать одно и тоже подключение, но имейте в виду, что RFM радио использует все контакты, с которыми легко работать, кроме D2, поэтому подключение чего-либо дополнительного может быть сложным. Вместо этого используйте Arduino, если хотите подключить что-то ещё.

Настройка MySensors для RFM69

MySensors настроен на использование радио NRF24 по умолчанию. Чтобы использовать RFM69, необходимо добавить следующее строки: перед подключением MySensors.h

Основные определения для радио не High Power 868Mhz, и Atmel 328p (mini pro, nano, uno и т. д.):

И если вам нужна расширенная конфигурация, вам нужно добавить следующие определения:

Подробнее об этом можно узнать здесь: https://www.mysensors.org/download/sensor_api_20

Примечание. Драйвер Mysensors RFM69 управляется прерываниями.

Антенна RFM69

ВАЖНО: Вы ДОЛЖНЫ установить антенну на плату. Антенна должна быть одножильной, а не многожильной (не подходит для антенны). Если включить без антенны, передатчик может сгореть.

Взяв провод нужной длины, вы можете создать простую антенну для RFM69 радио. В зависимости от частоты радио, антенна должна быть разной длины. Сделайте вашу антенну немного длиннее, чтобы можно было припаять ее к вашей плате. Вы всегда можете обрезать её после пайки.

Вышеуказанная длина антенны составляет 1/4 волны. Есть также в продаже готовые антенны нужной длины.

Советы:

• Прямой провод будет работать лучше для всего диапазона и чувствительности.
• Для устройства с ограниченным пространством, вы можете намотать антенну. Конечно, это ухудшит ваш диапазон, но он по-прежнему будет приличный и конкурентоспособный. Уже было проверено, что подойдёт для вашего случая. Катушка будет работать лучше, если следовать некоторым правилам https://github.com/OpenHR20/OpenHR20/wiki/2.1)—433-MHz-and-868-MHz—Antenna-Design-Examples

Подключение развязывающего конденсатора

Если у вас плохой прием или переданные данные не доходят до адресата, попробуйте добавить развязывающий конденсатор в 4.7 — 47μF (точный размер обычно не имеет значения) между 3.3В и GND как можно ближе к передатчику.

Сторона с отметкой «<- <-» должна быть подключена к GND

Подключение регулятора напряжения

ПРИМЕЧАНИЕ. Если вы используете мини-версию Arduino Pro Mini 5V (которой нет регулируемого выхода на 3,3 В), вам нужно будет подключить регулятор 5V-> 3,3 В между Arduino и Radio.

отсюда